Сон втроем. Что делать???

Примерно с полгода моя дочка Дашенька спит с мамой и папой. Началось это с того что я ее брала ночью на диван чтоб покормить грудью и соответственно засыпала сама. Мы с мужем спим как две селедки в банке занимая половину дивана, зато Дарья Сергеевна как большой босс спит на второй половине раскинув ручонки в разные стороны Мои попытки приучить ее ко сну в своей кроватке терпели неудачи. Ее хватало максимум на 30 минут. Такое чувство что у нее в голове какой то маячок который сигналит что мама задумала недоброе... Может кто то сталкивался уже с такой проблемой? Как быть в такой ситуации? Очень надеюсь на ваши советы.