Как грамотно составить расписку о возврате долга?

Девочки-юристы, такая ситуация-работник такси разбил две хозяйских машины. Договорились, что он оплатит долг частями. А теперь он поет, что работать уже не будет, а долг обещал вернуть так, как договаривались.
Ситуация приобретает не аховый для хозяина вариант. При поступлении на работу, водитель подписывал документ о том, что в случае причинения ущерба обязуется полностью восстановить машину, а теперь...
Вопрос собственно в том, как правильно составить долговую расписку работодателю? Подавать в суд не вариант. Потому что
1. Очень долгий процесс
2. Дополнительная статья расходов
3. Если суд присудит ему выплачивать долг, то это будет ещё дольше.
Может есть какие-нибудь законные способы вернуть то, что человек должен?