Оформление инвалидности

Сейчас оформляю инвалидность отцу. Ему 92 года. В октябре он упал, до этого плохо, но ходил с тростью. Сейчас сидяче-лежачий (больше лежит, но может самостоятельно сесть). Сделали ему туалет из старой табуретки, мою возле кровати на ней же, еду приношу в кровать. Купили ходунки, но не может на них ходить - не опирается на одну ногу, а вторая и до этого была слабой.Тут еще проблемы с мочей - приходится застилать пеленки, так как не всегда аккуратно все получается (не успевает вовремя) Посоветуйте, что можно просить по программе реабилитации в его случае. Вчера приходил невролог, он же психиатр. Зашел разговор что я хочу просить, сказал, что противопролежневый матрац ему не положен.Я прошу кресло-туалет, инвалидную коляску, пеленки. Просто не знаю, что реально можно просить. А там уже им решать, что дать.