Неоднозначная ситуация

Есть у меня знакомая, мы с ней только недавно стали общаться чуть ближе чем " здравствуй-до свидания", по делам родительского комитета и просто на тему детей. Она вдова, трое детей, старшая дочь в 4 классе, младший сын в первом. Крутится сама, работает на дому, возит детей на секции( у нас это возможно только в другом городе за 40 км от дома). Мы с моей коллегой и подругой всегда ей сочувствовали и старались всячески помочь от чистого сердца. Она всегда гордо себя позиционировала, что у них все есть и ни она ни дети ни в чем не нуждаются. В конце лета она разбила свою машину и она теперь в ремонте. остро встал вопрос выезда из городка.
Периодически она мне звонила и просила их подвезти то в одну то в другую сторону, когда я ехала сама. Без вопросов! Мне не жалко свободное место в машине есть!
Вчера она позвонила мне вечером и попросила отвезти ее к электричке( это все те же 40 км в другой город), договорились в полдевятого, как детей отправим в школу, встречаемся возле моей машины, возле моего подъезда, она живет через дом от меня). В 28 минут девятого, я, выходя из дома, не могу найти свои ключи от машины, начинаю нервничать, что человек наверное уже стоит возле машины, а я опаздываю! Думаю, что сейчас ей позвоню- предупрежу, а сама судорожно ищу ключи по всем карманам. вылетаю из подъезда-никого нет, через 10 минут - никого нет! Уже села в машину, грею салон, безпятнадцати- никого нет, и звонка нет! Я уже начинаю психовать-звоню, она как ни в чем не бывало-Оленька, я уже "вылетаю"!
Ну ничего себе! Я 15 минут уже жду ее в машине, а она еще из дома не вышла! Сижу дальше! Еще минут через 7 она наконец появилась! Села в машину со словами- ой прости-прости, я с тобой поговорила по телефону и забыла его, пришлось возвращаться!
Когда мы ехали в город, я размышляла о том, что не буду брать с нее денег за бензин( за проезд)
Когда мы подъехали к вокзалу, она сказала- ой, я даже боюсь тебя спрашивать сколько я тебе должна( ну типа, ты же всё равно не возьмешь). Я усмехнулась,- не знаю я сколько ты мне должна, иди уже!
Поясню: у нас многие в городке без машин и так принято, что своих из городка подвозим по цене автобуса, ну а если человек просит отвезти, то оплачивает бензин.
Я считаю, что брать с нее деньги или нет должна решать я, а не она! если я человека прошу, то чувствую себя обязанной и не позволю себе опоздать и доставлять неудобства. А я почувствовала себя ее личным водителем. Я конечно не обеднею, это все мелочи! Остался осадок, что меня просто использовали, хитро и некрасиво!