Вопрос девочкам-юристкам

Девочки такая ситуация, у нас украли велосипед, полиция вора нашла, им оказался 12летний подросток, он свою вину полностью признал, но велик нам так и не вернули, якобы этот подросток отдал его кому-то на хранение и больше велика не видел. Кроме этого подростка в деле виновных нет, исходя из постановления. Родители мальчика отказываются возмещать ущерб от кражи велосипеда, прикрываясь тем, что якобы не один их сын его украл и платить они не будут. Пробовали решить все мирным путем, но видно придется идти в суд. Так вот суть вопроса как правильно составить иск о возмещении ущерба, с учетом того, что документы на велик были утеряны и из доказательств наличия велосипеда есть только свидетели? Очень нужна помощь, самой мне с этим не справиться к сожалению