План родов

Девочки что это такое я себе немного представляю, но вот чего надо то и как лучше... запуталась.
Два раза рожала как скажут и что врачи решат то и сделают, а тут ничего без твоего разрешения вроде тебе делать не будут и как ты хочешь рожать надо определиться
Пока только вот решила что хочу сама рожать, муж будет присутствовать и не хочу эпидуралку, ну это если все идет без проблем.
А что еще надо? Чего еще можно хотеть то??? Или лучше надеятся на опыт врача?