Как бы это мне научиться вышивать?

А зачем самой подбирать цвета?В наборах уже всё имеется,всё подобрали за Вас.Ничего страшного в этом нет.Начните с чего нибудь простого пока.

я начинала с большой подушки которая вышивается шерстяными нитями, и рисунок уже напечатан

напечатанный рисунок не самый лучший вариант для новичка, лучше купит набор с цветной схемой и крупной канвой небольшого размера ( например от "Алисы"). И самое главное- это при вышивке следовать инструкции,сколько ниточек взять из пучка, где начать крестик, где его закончить и как крепить нитку. Удачи вам!

Советую пойти в магазин и выбрать два набора: 1. Который очень нравиться и хочется вышить 2. Попроще, где не много цветов.
И потом начинаете отшивать второй набор, чтобы почувствовать ткань, иголку, как руки держать - то есть получаете первый опыт. Первый набор далеко не убирайте, рассматривайте и мечтайте - это будет хорошим стимулом для старания и успехов

Работа в любом наборе у меня идет по одним и тем же принципам:
1. Красной нитью размечаю центр полотна. Потом нитью другого цвета от цента по схеме. (Сейчас в 1ый раз по пробовала фломастер для ткани, мне очень понравилось и размечать быстрее. Но надо быть очень внимательной, чтоб не съехать с клеточки. Обязательно смывать маркер ТОЛЬКО по инструкции).
2. Так как вы только начинаете, то советую выбрать самый большой участок одного цвета ближе к центру и начинать вышивать с него. Когда руку набьете, то сможете начать с любого места.
3. Вышиваю на пяльцах: канва хорошо натянута и швы (крестики или гладь) ложатся ровнее. Чтоб не мешала остальная канва я ее складываю и закрепляю канцелярскими прищепками. Летом муж обещал сделать станок: там сразу все полотно вышивки натягивается, но сама еще не пробовала.

Удачных вам вышивок

Я начинала с простых наборов примерно 10х10 см. Всё делала по инструкции, только там не было написано, что верхняя нитка во всех крестиках дожлна быть в одну сторону, поэтому на первых 2-х работах крестики как попало.
Потом посидела на форумах, почитала как кто вышивает, попробовала разные схемы и наборы разных производителей, скачивала из интернета, сама составляла схемы, пробовала идеальную изнанку. Пришла к выводу, что лучше покупать качественные наборы, пусть они даже чуть дороже будут.

Несколько советов.
1. Чтобы не сбиться лучше расчертить канву смывающимся маркером - они продаются в тех же магазинах, где и наборы.
2. Мне удобней всего работать с черно-белой схемой. Я просто закрашиваю маркером то, что уже вышила и количество ошибок стремится к нулю.
3. Если работа не очень большая и займет 2-3 месяца, то можно расчертить сразу всё поле и начинать вышивать с любого места. Если работа большая, то лучше начинать из центра и расчерчивать область чуть больше размера пялец.
4. Сначала попробуйте маленькую работу без бэкстича. Потом попробуйте сделать маленькую с идеальной изнанкой, например вышить салфетку. Идеальная изнанка дает понимание процесса оптимизации и ускорения работы. Потом вы можете забыть об идеальной изнанке (если вам не понравится), но навык и понимание процесса останутся с вами навсегда. А потом уже можете брать любой набор и вышивать.