Взрослые дети и их воспитание. Возможно ли это?

Всем понятно, что наши дети для нас до глубокой старости останутся детьми.

Моим девицам вот уже 17, 20 и 21. Они пока еще студентки.
Живут с нами, не замужем.

А вот по поводу воспитания. У меня какой-то сумбур в голове.

С одной стороны, паспорт сегодня ребенку выдают в 14. Т. е. теоретически ребенок может даже организовать свой бизнес и нести какую-то ограниченную уголовную, административную ответственность.

С другой стороны, он еще несовершеннолетний и учится в школе, зависит от родителей материально. Т. е. фактически он еще ребенок.

В 18 наступает совершеннолетие. Наступает полная ответственность - гражданская, уголовная, административная, материальная, и еще вчера ребенок получает все гражданские права.

Но он (она) - студент, живет с родителями, не работает, возможно подрабатывает, но материально от родителей все еще зависит.

Мне как-то сложно сформулировать вопрос, вот варианты:

Как вы считаете, до достижения ребенком какого возраста может идти речь о воспитании?

Или так:

Нужно ли воспитывать уже довольно-таки взрослых детей?

Или может быть:

Можно ли воспитывать выросших детей? Имеет ли это смысл?

Мой муж, к примеру, считает, что их все еще нужно воспитывать (а заодно и меня ), что дети нуждаются в воспитании в любом возрасте (поскольку они навсегда наши дети).

Я считаю, что наши девочки уже давно вполне сформировавшиеся личности. И о воспитании речи не может быть.

Мы можем им только что-то советовать, если им нужен этот совет, а иначе они воспринимают все в штыки, как очередные нотации и чтение морали.

Можем как-то направлять, высказывать свое мнение, помочь, если они просят помощи, выслушать. А уже их право прислушиваться к этим советам или нет, использовать их или нет, следовать им или нет.

А что вы думаете по этому поводу?