ЗВУР 2 степени, ХФПН, маловодие

У кого были диагнозы звур 2 степени,маловодие,ХФПН,как прошли роды?у меня 38 недель,диагнозы такие ставят со второго скрининга,лежала много раз в патологии-не лечили никак,держали недельку и отпускали домой.На следующей неделе дадут направление в роддом,там буду до родов лежать,врачи будут решать что со мной делать,т.к ситуация вряд ли улучшится,воды у меня снижаются каждую неделю,в 35 нед иаж было 6 см,сейчас естественно меньше,так же отставание по сроку на 3 недели,маловесный плод,весит всего 1810-2025кг-такой вес в 35 недель был,делала у двух разных врачей.По узи с ребёнком все хорошо,ктг 8 баллов,кровотоки в норме,не смотря на фпн.
Что будут в роддоме делать не представляю даже,хотелось бы,чтобы родоразрешили недель в 39-40,т.к раз улучшения состояния нет,и лечения тоже,ребёнку там явно не очень хорошо,переживаю🥲