Помощь маме по дому

Здравствуйте многодетные мамочки. Хочу попросить у вас совета: как вы убеждаете своих старших детей помогать вам по дому. Дело в том, что многодетной семьей мы стали относительно недавно- 1,5 года назад родился наш Ромочка, а через год Ярославушка, а до этого деток было только двое. Раньше они охотно помогали мне по дому, особенно старший( ему сейчас 11), даже с сестренкой играл, а у них разница в 4 года. А теперь недопросишся, постоянно сваливают друг на друга, а заставлять мне их ой как не хочется, ведь им тоже хочется побегать, погулять, ведь они тоже еще дети...