Куда бежать, когда можешь только ползти?

Первые звоночки начались лет 5 назад. Тогда побаливали только пятки иногда, месяц-два и только по утрам, потом расхаживалась. На каблуках ходила запросто. И тогда же 5 лет назад первый раз обратилась к врачу.
-Ничего страшного - плоскостопие, стелечку подложите.
Теперь уже боль постоянная второй год. Диагноз тот же- плоскостопие+деформация 1 и 2 сустава или как там это правильно называется. Рекомендации те же
- стелечка ну и желчь поприкладывать - всё пройдёт. Ничего страшного.
С виду - да, вроде ничего страшного. Вполне себе нормальные ноги, чуть покрасневшая косточка, пальцы почти ровненькие.
-Никаких каблуков, только удобная обувь.
Какие каблуки??? Я могу ходить только в тапочках и то не в любых. Потому как внутри, видимо, совсем не такая красота, как снаружи. И теперь это не пятки, а где-то под пальцами и внешняя сторона стопы. При каждом шаге я "наступаю" на палки и кочки одной ногой. Во второй периодически что-то заскакивает на пару минут, тогда на ногу не встать, потом отпускает. Утром обязательная разработка стоп, иначе не встать. Хруст стоит, как перец в мельнице. Все косточки ощущаю до щиколотки. Нагрузку на ноги даю, хожу минимум 4 км в день. Хотя иногда и вставать не хочется. Но без нагрузки совсем плохо. Единственное, что назначили, это ультразвук, делаю раз в полгода. Вроде на какое-то время чуть лучше. Девочки, это плоскостопие??? Врачи вообще проблемы не видят. Была у хирурга, ортопеда, невролога. Куда, к кому пойти, чтобы с толком. Чтобы не выкидывать деньги на ветер. Остеопат, мануал, кто в этом понимает?
У кого такое было, чем спасаетесь? Посоветуйте кого-нибудь в Питере. Очень жду советов. Только сильно не пугайте. Я уже начинаю паниковать.