Посмотрите, правильно

Я бы у малыша плечики плотнее примотала, да шарф расправила по плечам. кажется, что он висит у вас на шее.

все зависит от малыша.. у каждого возраста свои правила... если ре еще маленький и плохо головку, неуверенно поднимается на предплечья или вообще еще не приподнимается (когда лежит на животике) - однозначно должна быть хорошая фиксация плечевого пояса.. ну и естественно головы..
... если головку держит хорошо, уверенно приподнимается, когда лежит на животике, но еще не сидит, требования фиксировать головку (когда не спит) уже нет, а фиксация плечевого пояса не является строго сильной,...
... если сидит, то про головку уже не говорим (конечно когда не спит), плечевой пояс не фиксируем (возможна свободная фиксация со свободными ручками).. опять таки если малыш не спит..
все зависит не от возраста, а от самого малыша... главное понять что нужно фиксировать то, что еще малыш сам не в состоянии держать или может, но не долго.. и чем мускулатура крепче, тем свободнее намотка... по этому принципу и идет выбор не только намотки шарфа, но и выбор слинга.. единственное неизменное правило - это поза в слинге - ножки разведены, коленки выше попы...

а что касаемо взрослого - чтобы не давило и не перетягивало нигде, и равномерная балансировка нагрузки на тело, если носите на одном плече - менять чаще плечи, и в любом случае чтобы не съезжал слинг к шеи...

по фоту - добавлю что необходима симметрия, и слинг должен быть расправлен, без складок