снимать обувь

Волею судьбы сейчас восполняю пробелы и просто еще раз перечитываю Историю государства Российского от и до...
И от не идет из головы фраза Рогнеды по отношению к князю Владимиру, когда тот сватался к ней...
не хочу розути робичича
по славянскому обычаю мужа жена разувала после свадьбы (думаю, что не только после свадьбы)...
А вы бы смогли разувать своего мужа? Раз, эпизодически, всегда?