доверенность на ребёнка

Моя сестра этим летом собирается поехать к своим родителям вместе с детьми и старшего хотела бы оставить на лето у бабушки с дедушкой, так как живут они далеко друг от друга и очень скучают... Они планируют в конце лета отвезти внука обратно, из Республики Казахстан в Россию. Проблема в том, что она разведена и папа детей доверенность на бабушку с дедушкой оформлять не хочет. Внимание вопрос: могут ли баба с дедой привести внука на родину только по доверенности от матери?