кушать ложкой

К моему стыду мой полуторогодовалый ребенок не умеет есть самостоятельно ложкой. Слышала много советов как приучить, но все бесполезно. Сейчас даю ему ложку в руку и одновременнос этим кормлю его сама. В результате ребенок просто стучит по тарелке, а в рот не кладет ничего, только если я направляю его ручку с ложкой и то умудряется перевернуть ее так, что еда либо из нее вываливается, либо ему самому неудобно. А как вы, дорогие мамочки, приучали своих деток к ложке? В каком возрасте? И как долго?