Проблемы в отношениях

Можно ли перестроить отношения с мужчиной, с которым я живу почти пять лет, на более лучшие, в который бы выла любовь, верность, уважение?? Мы живем пять лет, есть общий ребенок, но спим в разных комнатах (правда по причине, того, что дочка спит со мной, а втроем нам мало места, ушла в другую комнату я), секс редкий и в довершении я поймала его на знакомствах с малолетними девушками, есть все основания подозревать в изменах! Моя проблема в том, что я держусь за него, боюсь отпустить. При всем его отношении ко мне, я все терплю, а он это знает и может вылить на меня кучу грязи, послать, зная, что я все равно никуда не денусь. Постоянно повторяет, что я ему не нужна, живет ради дочери и т.д. и т.п. Но не все так плохо, бывают периоды, когда у нас отношения налаживаются, мы живем как обычная семья, но потом какой-то конфликт и я становлюсь для него нелюдью. Мне очень хочется перестать быть зависимой от него морально!!! Как это сделать?