Консультации по вопросам семейного права

Здравствуйте. У меня возникла очень неприятная ситуация. Я, мои дети (сын-8,5 лет, дочь-5,5 лет) и второй муж живем в отдельной квартире. Еще полгода назад я жила с родителями и они могли общаться с внуками когда им этого хотелось. Сейчас я переехала и они видят внуков раз в неделю, они у них ночуют с пятницы на субботу. Теперь моя мама ТРЕБУЕТ более частого общения, говоря, что имеет право по закону и угрожает судом. По хорошему с ней договориться не получается. Я хотела бы узнать, есть ли какие-либо временные нормы общения бабушки с внуками по закону? Если нет, то хотя бы к чему мне готовиться?