Грудное вскармливание

Без мамы остается без проблем, и пищу кушает взрослую хорошо.

Это уже больше половины пути позади!

Меня беспокоит именно то, что резко не станет такого удовольствия как грудь...

Полторы недели в три года - не так уж и резко. Возраст позволяет такие перемены.
Для годовасика - резко, для двухлетки - по-разному. 3 года - это возраст подобных возможностей.

Засыпает без груди с трудом, только если совсем устала.

Ребенок на пороге в жизнь, где засыпают почти самостоятельно. Почти, потому что многим требуется дополнение в виде книжки на сон или песенки и т.п.
А так - очень похоже на нас, взрослых. А взрослые не станут легко и крепко засыпать там, где летают самолеты или рычат тигры за кустом, пока не накатит большая усталость. Потому что чувство неуверенности в будущем преобладает над желанием спать.

чем его можно заменить?

Уверенностью. Уверенностью, что дочка может заснуть без груди. Может, потому что уже возраст позволяет. Может, потому что иначе никак.
Все, что может испортить картину, - это мысли взрослых, укладывающих ребенка, что "она не сможет!" Только происходит переключение на позитивные мысли, пропитанные уверенностью, что и это реально, ребенок начинает чувствовать то же самое, и постепенно расслабляется, уходит в сон.

В Вашем случае больше особо ничего и не требуется.

Всего доброго! ))