Консультации по вопросам семейного права

Здравствуйте!Подскажите, пожалуйста, в каких случаях отец может отсудить ребёнка у матери? Правда ли, что при грамотном юристе отец сможет отсудить ребёнка, даже если мать не состоит на учёте у психиатра, не пьёт, не курит, судимостей нет? МОжет ли отсудить у матери на том основании, что его мат.доход выше, чем доход матери?? Спасибо!