Консультации психолога

Здравствуйте! Хотелось бы получить консультацию насчет поведения моего ребенка. Андрюши сейчас 2,7 года, он плохо говорит, точнее он говорит, но это понятно только нам с мужем, из четких слов у него только мама, баба, папа, отдай ну и еще пару, остальные слова или начало, или конец слова или не хватает букв. С детьми он не умеет контактировать, он очень к ним тянется, но когда начинает играть вместе со всеми. если его толкнут или что-то заберут будет жуткий крик и сразу ко мне на руки, ни толкнуть , ни отобрать у другого ребенка он нечего не может, если он побежит к какой-либо игрушке и кто-то побежит вместе с ним он остановится и будет плакать. Сходить в полоиклинику для нас огромная проблема, крик начинается когда мы еще не зашли, и что я только не говорила и как только не уговаривала, а если врач дотронется истерика жуткая. Если дома кто-нибудь повысил на него голос или сделал замечание сразу плач. Я не знаю уже что делать, нам же в сад идти, мы пытались ходить в детскую группу развития, но он там только плакал и не давал другим деткам заниматься, нам пришлось бросить эту затею. Мы ходили к нашему месному психологу, она нам выписала ноофен и сказала больше любви к ребенку, таблетки на нас ни как не повлияли, а любви больше чем есть у нашего Андрюши уже не придумаешь, мы с мужем никогда от него не отварачивались, он всегда с нами, 100 раз на дне целуем и так далее, что нам делать, и еще он постоянно пищит, смотрит мультик и пищит, бегает и пищит, что это такое?