Консультации психолога

Добрый день! Не могу наладить отношения с сыном ему 10 лет (гиперактивный, при родах были осложнения не было сердцебиения при схватках, кесарево при рождении поставили 4 б) не хочит учиться, в школе за поведения каждый день двойки ( нечайно толкнул, нечайно стукнул и т.д.), разговариваем каждый день, дома может меня стукнуть, толкнуть, обозвать если я заставляю делать уроки или не разрешаю играть в комп (постояно вызавает меня на эмоции), выключает телефон что бы родители ему не надоедали.Друзей много. Если я попрошу мне помочь всегда готов, водится с маленькой сестрой ( ей 4,5 месяца), ходит в магазин. Дома сидит спокойно но если придут гости начинает бегать, огрызаьтся. При папе ведет себя хорошо. На замечания взрослых всегда реакция отрицательная. Пробывала и лаской и наказывала и разговариваем по душам ( о своих друзьях о любимой девочке). На мои замечания говорит " ты кто такая", "что ты мне сделаешь", " папа сдесь главный". Все свободное время он находится с мамой, папе постоянно не когда, дома папа играет в комп. и ему не когда. В спортивные секции не ходит т.к с костями проблемы (остопойкемия- черная кость в руке). Энергии много и девать ее не куда. Внимание уделяю всегда много, обнимаю, целую, играем в мячик, в лото.Проблемы начились задолго до беременности и он очень ждал появление сестренки, имя выбирал сам.Папа сторается не принимать участие в воспитании. Отношения между мной и мужет стали на тянутые, мы не ругаемся но и не можим воспитывать сына в месте в одном направлении Я понемаю, что дальше бедет только хуже. Сын меня воспринимает как равную, как подружку. У меня сдают нервы, сердце начило болеть. Подскажите что мне делать? Как себя вести?