Консультации психолога

Здравствуйте. Моему сыну 2 года. С недавнего времени он стал бить бабушек (мы живём с моей одинокой тётей и часто бываем у моей мамы). Бывает без видимой причины, бывает когда пытаются помыть ему руки, одеть и т.п. Бабушки склонны реагировать на это как на невинную шалость, я объясняю, стыжу, в последнее время стала наказывать. Как правильно реагировать на эту ситуацию. P.S. У нас в семье рукоприкладство между взрослыми не практикуется, ребёнка иногда можем (я или муж) шлёпнуть, в качестве крайней меры (например ударил бабушку - шлёпнула по руке - тебе больно и бабушке тоже больно).