Консультации психолога

Добрый день! У меня такая проблема: ребенок спит только на руках. Сыночку 2,5 месяца. Ночью спим вместе. Потому что во сне дергается руками будит себя, а меня рядом видит и снова засыпает, либо я его обниму, поцелую и успокаивается. Но вот днем переложить его на кровать или диван просто не реально! На руках хорошо засыпает, перекладываю в кровать, через несколько минут он просыпается. Пробовала еще раз укачивать и укладывать, все равно просыпается и плачет. Получается у меня вообще нет ни каких дел, малыш совсем ручной. Подскажите как справиться, может есть способ его переложить в кроватку?