Консультации логопеда

Здравствуйте, дочке 3.2 года. Разговаривает хорошо, достаточно большой словарный запас. Выговаривает почти все буквы, кроме шипящих и Р. Выше прочитала, что к 5-ти годам должно нормализоваться. А вот беспокоит то , что в некоторых глаголах прош.времени - "пошла, пришла, взяла и т.п. - замещает Л на В - "пошВа". Если прошу сказать правильно - говорит "пришлЯ", т.е. смягчает. врач говорил, что уздечка немного коротковата, но подрезать необязательно. Стоит ли уже обращаться к логопеду? Возможно какими то упражнениями исправить произношение самостоятельно? Спасибо, с уважением, Татьяна