Как избегать плоскостопия и косолапия? Возможно ли?

Здравствуйте! Дочке 11мес,она при посадке на пол выворачивает ножки, то есть выгибает их назад, пятками вверх, широко расставляет. Врачи говорят, что она косолапия и если и дальше будет так сидеть, то будет и плоскостопия. Генетика к этому располагает. Я в детстве тоже так сидела, но моей маме не говорили в своё время, что нельзя ребёнку разрешать так сидеть. Я своей дочке не разрешаю так сидеть, но она настойчиво садится так как ей удобно и часто очень недовольна моим "вмешательства". А у меня самой плоскостопия, у моей мамы косолапие(просто сильно загребает). Возможно ли избежать плоскостопия и косолапия и что для этого делать?