Ребенок ест только при укачивании

Здравствуйте!

К сожалению, отказ от груди - это глубокий процесс и в голове ребенка, и в душе.
Это иногда похоже на обиду. И эти обиды не маленькие, как руку из автобуса не подал, а глубокие, как не могу поверить тебе после измены. Малыши мыслят фундаментально. Почти каждый неприятный пустяк, что, нам кажется, легко пережить, драматизируется и уходит куда-то глубоко. Если после этого мама компенсирует неприятность, она так же может постепенно достаточно легко выйти из переживаний. А отказ под грудью - это что-то монотонное неприятное, что ребенок уже принял, как неизбежность, и сказал под грудью твердое "нет". Отказ - это способ сопротивляться. Но сопротивляться маме - что-то очень безнадежным и обидным показалось крохе!
Такие вещи исцеляются месяцами, вынимаются обратно таким же монотонным повторением своего "извини".
Не торопите событие.

Теперь же мы преодолели отказ.

Вряд ли. К сожалению.
Потому что есть вот это

Но чтобы покормить его все равно надо покачивать

Преодолеть отказ - это свобода в отношениях. В любой позе давать грудь, в любое время, в любом месте.
Это прекрасно, что хотя бы ночью качать не просит! ))

Просто не теряйте надежды.
Периодически проверяйте:

Обычно он засыпает у груди и только тогда я могу с ним лечь или просто кормить сидя.

Иногда!, может, раз в неделю, раз в три дня - смотрите по обстоятельствам - Вы садитесь на кровать чуть раньше. Однажды Вы заметите, что сопротивления меньше, и станете садиться на кровать чуть раньше все чаще и все быстрее.

Подскажите нормально ли это?

В ситуации бывшего отказа от груди - да, вполне.

И можно ли как то приучить ребенка есть без укачивания.

Не терять надежды, пробовать, пробовать садиться чуть раньше. И не стоит резко предлагать засыпать без укачиваний. Резкость может отбросить на два шага назад. Все постепенно, плавно, как ненавязчивое предложение, без категоричности, но не отступать от намеченного.

Всего доброго, наилучшего!