Как научить дочку засыпать без рук и груди?

Нам 1,9. ГВ. Днем грудь не даю. В целом малышка переносит это нормально. Но укладывание на дневной и ночной сон это кошмар. Укладываемся только на руках, и это занимает много времени. Все это сопровождается жуткими истериками. Уже и не знаю что делать. нам в апреле в сад и навык самостоятельного засыпания нам очень нужен.
Дочка очень активная на грани с ретроактивностью, на месте не сидит ни минут, сказки ей не интересны разве, что картинки посмотреть. Ванна перед сном вообще гиблое дело, после вообще весь сон пропадает, массаж тоже не наш метод, т. к лежать она соглашается, сек 5, в лучшем случаи 15. Уже ума не приложу что делать. Как помочь малышке заснуть без укачивания?