Любить непослушных детей - непедагогично?

Совсем недавно у нас в семье бушевал кризис трехлетнего возраста в лице нашего Ярославушки, осложненного к тому же проблемами самоидентификации. Он никак не хотел быть трехлетним Ярославом, но не мог выбрать, то ли он большой Всеволод, то ли маленький Олег...

Сейчас уже проще договориться, быстрее успокаивается, взрослеет все же...
Но тенденцию я заметила: когда я в обнимку утешаю разошедшегося ребенка, то со стороны получаю от разных добрых людей советы типа "так нельзя-на шею сядет-привыкнет горлом брать", разве что ремешков и веточек не протягивают для "воспитания"

И неодобрительные такие покачивания головой... особенно когда мы уединяемся для успокоения: если мой Алик разойдется и расшалится или начнет обижать Олега, я "нарушителя спокойствия" уношу в сторону/в другую комнату и объясняю где он был не прав, даю время успокоиться. А если это происходит на глазах у бабушек (обеих) у них в глазах таакой ужас стоит, словно я своему брыкающемуся и вопящему сокровищу самое меньшее - голову оторву ( ) а зачем отрывать ему голову, если он уже почти выбрался их трясины кризиса, если года через полтора примерно такое же начнется с Олеженькой и если нечто похожее мы проходили с Севой...
И вообще у меня есть далеко идущие планы - не хочу, чтобы мои дети побоями и шлепками воспитывали моих внуков