Девочки СОС очень нужна помощь математиков!!! РЕШИЛА!

Девочки очень нужна ваша помощь! Решаю мужу контрольные по математике (ну не любит он ее что делать), не могу тут с некоторыми заданиями разобраться, может кто сможет помочь. Буду очень и очень признательна!!!
Дана система линейных уравнений решить ее методом Гаусса

х1+2х2+х3=-3
2х1-х2+2х3=9
3х1-2х2+4х3=1

Ответ получается х1=17, х2=-3, х3 =-14 -это я решила двумя другими способами, а этот ну никак не могу понять.
Делала разрешение неизвестной х1 и подставляла полученное выражение во второе и третье уравнение, но ответ не получается таким. Как решать не знаю.

И еще одно задание: Даны вершины треугольника АВС

А (1;-2), В (7,1), С (3,7)
уравнения прямых я составила, а вот высоты СД : уравнение прямой АВ получилось х-2у-5=0, С (3,7), из этого следует что направляющий вектор п=(1,-2)- я поняла, что его берут из уравнения прямой?
Если так, то уравнение высоты СД: -2х-у+13=0
а как найти длину высоты СД не знаю, что подставить в формулу d=|Ах0+Ву0+С|/корень из А в квадр.+В в квадр.
Далее проблема была со средней линией LM и углом cos САВ

Всем большое спасибо!