Как успевать все по дому с малышом? или с двумя?

У меня двое мальчишек. Одному 2 года, а второму 1 месяц. Старший активный непоседа, постоянно требует внимания, т. к. такой возраст, что оставить одного нельзя - оязательно куда-нибудь залезет и что-то натворит. Малыш, само собой, требует своевнимания. Читала много статей о том, что малышу нужно тепло маминых рук, что не надо допускать, чтобы ребенок кричал. Очень впечатлила фраза "дети в детдоме не плачут, но какой ценой?!" Но как тогда домашними делами заниматься? Готовить есть или убираться? Старшего оставить приглядывать за малым нельзя, т. к. он так и хочет ущипнуть его или "показать" где у малыша глазик. Я уже купила для ребенка много приспособлений, для укачивания или время препровождения (качели, коврик, шезлонг), но подолгу он там не хочет находиться.. а спит исклюительно в коляске или со мной. У кого похожая ситуация, как выходите из ситуации??? как справляетесь, поделитесь секретами???