Успеваемость в школе

Хочу поднять вопрос о том, как заставить (или не заставлять) ребенка учиться? Мой сын учиться в 3-ем классе. Он хорошо соображает, у него все получается, если захочет это делать. и все-же есть одно НО - его невозможно заставить делать уроки. Я бы поняла, если бы у него не было способностей. Но это не так! Без взрослого он вообще за них не сядит.
В этом году у нас, как назло сплошные карантины, перерастающие в каникулы. Он уже забыл, когда в школу ходил. Все задают на дом. А для меня эти домашние задания - катастрофа. Не знаю как быть. Постоянно заставлять его делать уроки - превращаешся в собаку - Гав! Гав! Уже подумываю, может отпустить этот вопрос - уже будет, как будет. Может, когда нибудь поймет и возьмется за ум. А с другой стороны - вдруг к тому времени он все упустит. Бабушки, конечно, за то, чтобы с ним постоянно сидеть (свекровь сидела с моим мужем до 4-ого класса). Но так как он научится самостоятельности?
Одна моя знакомая проще относится к этому вопросу. Как ни учится - всё хорошо. Но я - идеалист. Для меня должно все идти так, как нужно. Уроки делать в строгой последовательности - от тяжелых к более сложным, Если делать уроки - то от А до Я. И, вроде, понятно, что это мои проблемы, а не ребенка, но все же хочется, чтобы он был идеальным и делал все идеально.
Все бы ничего, но из-за этих уроков ужасно портятся отношения с ребенком. Начинаешь его буквально ненавидеть за то, что он не делает так, как надо, что так надо с ним "воевать", запрещаешь все на свете. Но так же продолжаться не может долго. Кто-то один не выдержит и я не знаю като будет первый.
У меня уще двое детей, один из которых на будующий год идет в школу и я боюсь повторения истории.
Так вот хотелось бы выработать к этому какую-то позицию, чтобы, как говориться, и овцы были целы и волки сыты. И еще под эту позицию - хорошую мотивацию как мне, так и сыну.
Кто чем может, помогите!