Вопрос о приватизации.

Девочки, тут такое дело . У моих родителей есть квартира, и они сейчас решили заняться приватизацией. В ней так же прописана я и двое моих детей. В прошлом году мы с мужем купили свою квартиру в ипотеку, с использованием материнского капитала. в данный момент мы с мужем оба собственники, но по договору обязаны, после выплаты ипотеки переоформить квартиру на 4-х собственников в равных долях. Родители хотят сделать приватизацию только на себя. так как есть в планах квартиру продавать. И вот тут возникает сам вопрос. Если мы сейчас с детьми выпишемся от родителей и пропишемся в своей квартире, то с момента выписки детей до оформления приватизации должно пройти 3 года. Если же включить и их в приватизацию, то квартиру они продать не смогут, пока не обеспечат внуков жильем. замкнутый круг. Есть ли выход из этой ситуации. или куда можно обратиться с этим вопросом.
Спасибо заранее.