Трудный ребенок

Сегодня воспитательница мне так и сказала, что относит моего ребенка к числу трудных.
Нам 3г 4м, говорим еще очень плохо. Расскажу сперва как он ведет себя дома: спокойный в основном, когда нужна помощь говорит "помоги мама пожалуйста". Кушать за столом его не заставить, чуть-чуть поклюет и убежит. Одеваемся частично с моей помощью(носочки, колготки может одеть сам), но футболки и кофточки это очень проблемно. На вопросы не отвечаем, а только повторяем, а если вопрос не нравится, просто говорим "нет". Какие-то задания то выполняем, то нет, бывает говорю ему что-то принести, уже указываю пальчиком, а он не видит. На улице здоровается со всеми, но в основном с мужчинами, настырно пытается подружиться с детьми в игровой форме, не обижает никого, может подойти и чмокнуть в щечку... любит рисовать, читает по слогам, считаем уже до 5 тыс, что меня очень настораживает, каждый раз подавай ему все больше и больше цифр.
В садик мы ходим после большого перерыва около недели. Сегодня воспит. сказала что ребенок не общается с детьми, не одевается сам, да и вообще не знает где лежат его вещи, хватает все подряд, задания не выполняет, отстранен и никого не слышит.
Скажите, было ли у кого-то такое? В 2 года мы были у психолога, за полчаса общения с ним она предположила что у нас аутизм, говорила что он не различает цвета, не слышит никого. Сейчас же и цвета мы знаем, дома бывает что он не слышит, но и бывает когда делает все правильно.
И что делать я незнаю, то ли к психологу вести его снова, то ли просто он еще не привык к садику... Мне конечно не нравится что он плохо говорит в своем возрасте, но все родные говорят всему свое время, а время оно идет, и выбор только за мной остается... К логопеду мы записаны в садике. То ли это я его так лелею (на самом деле лелею), он единственный ребенок и всю себя я отдаю только ему, по-другому у меня просто не получается. Я ему помогаю чем могу, дома мы с ним поем песенки, учим стихи, рисуем вместе, все делаем вместе, может я как-то все запустила незнаю, может не доглядела...