Нужна срочная помощь в воспитании дочи (5,5 лет)

Я опять к вам дорогие мамочки с советом. У меня Настена 5,5 лет...
Живу в чужом городе, переехала сюда, когда вышла замуж... в этом городе у мужа родители. Здесь живем как раз 5,5 лет. У меня тут нет родственников, с родителями мужа не сильно контачим, подруги у меня есть, но мало, и в основном без детей... Так, вот начала с далека... у ребенка тоже нет общения со сверстниками (соответственно с рождения она не сильно разговорчива, стеснительна, когда была маленькой всех чужих сильно боялась) и ей явно не хватает подруг... все общения только в садике...
В садике у нее всего одна подружка Аня. С остальными может поиграть, когда Ани нет. Есть еще одна, и когда они играют втроем – начинают спорить, друг с другом командовать и что-то вечно делить и ругаться (ревность видимо) … Так вот она этой Аней бредит. Все что она рисует, делает поделки – все для Ани.
У этой Ани родители в возрасте, и она у них одна (поздний ребенок). Они естественно над ней трясутся, гуляет она только с родителями, в гости к нам они ее не отпускают, Настю к себе тоже не хотят – мотивируя каждый раз – сегодня поздно ( среди недели) договаривайтесь на выходные. На выходных мы ни как не можем договориться… т. к. они телефон не дают, я дала свой телефон – они не звонят…
И вот итог: в 17 часов в садике они выходят гулять. Если Аню забирают раньше- проблем нет… Если я прихожу за Настей – она отказывается идти домой. Я, говорит, Аню буду ждать. (не пойду, говорит – и все!!! Иди говорит домой – я сама) Ну ладно погуляем…
Раз выцепила папу Ани – говорю, так давайте я с ними двумя у вас во дворе погуляю ( а живем мы рядом с садиком и через 2 дома от Ани) – ладно договорились у них во дворе… правда папа дочу одну со мной не доверил, тоже стоял ждал, пока они нагуляются… Так простояли около часа- стали замерзать. И оказалось, что детей домой не утощить… мы не пойдем, начинают убегать… Аня в слезы. Настя так потом собралась (когда напомнила, что она так больше не пойдет с Аней гулять, если слушаться не будет).
День следующий : мы опять дожидаемся, когда придут за Аней, чтобы с ней идти до дома. За ней приходит папа – и они ломанулись, нас не слушая и не дожидаясь, сами домой (к Аниному двору)… мы за ними практически в припрыжку, но они от нас не далеко… переходим дорогу – они нас ждут… Гулям опять на этот раз полтора часа – домой приходится утаскивать обоих со слезами. Дома спокойно поговорили, что хорошего понемногу, и что я простыну (попаду в больницу) и что лучше чаще гулять, но по немногу, и что если она так будет делать, то гулять больше не будет … куча всех доводов – договорились …
И день следующий, т. е. вчерашний: Я с работы на машине, т. к. у нас занятие ( к 18ч.) Оделись, вышли на улицу (их группа только начала собираться на улицу), получилось, что оделись мы пораньше и у нас осталось немного времени… Разрешила 10 мин. погулять… Как назло за эти 10 мин. пришли за Аней и они вышли из садика как раз когда нам уже пора уходить…
И что произошло – они ни на кого не реагируя побежали во двор гулять… Не смотря на то, что у нас занятия, ни смотря на то. что возле садика машина стоит… и вообще не обращая никакого внимания на мои крики (по дороге) … сами перебежали дорогу… опять же не реагируя на крики остановиться… в общем из садика я за ними бежала в припрыжку… и Анина мама за мной… Во дворе на площадке опять же пришлось их ловить… буквально бегая за ребенком… догнала схватила за шиворот и ревущую потащила обратно до садика – до машины… такую ревущую – сдала на занятия ( т. к. дома я бы наверное не выдержала бы и сорвалась на ней и ее точно отлупила бы) Пришла домой и сама разревелась, толи от обиды, толи … не знаю от чего, просто от стресса… Для меня такое поведение ребенка – это стресс, т. к. она очень даже послушный и домашний ребенок…
Отношения у нас строятся по договоренности ( я каждую ночь ей ложе под подушку, что-то интересное – за занятия, за хорошее поведение и ну или просто так – и наказанием служит – не ложить под подушку) В общем теперь она на долго наказана… под подушку ничего не ложим… и с Аней гулять нельзя…
Сама конечно я понимаю, что запрет гулять с Аней может привести к еще худшим последствиям…. Но что делать не знаю
В общем написала много… т. к. одни эмоции… страшно представить, что будет лет в 12… если сейчас ребенок сбегает…