Самостоятельный ребёнок!

Девочки, расскажите пожалуйста как вы приучаете своих деток к самостоятельности? Кто обычно этим занимается в вашей семье? И в каком возрасте к чему приучаете??
Мой сын вполне самостоятельный, но каждый новый навык приобретается после долгого нытья, когда я уже иду на принцип...
Я придерживаюсь принципа - "ничего не делать вместо ребёнка, если он в состоянии сделать ЭТО сам!" Может я тиран?
Ну вот сегодня например... Мы пили чай с запиканкой, я, естественно, допила быстрее и пошла бельё вешать ( как раз моя помощница закончила стирку ) Я стою на стуле вешаю бельё, приходит Аристаша, руки все в сгущёнке, и ноет -"мама, помой мне руки" Я знаю точно, что он и сам может встать на свой стульчик-подставку, специально приобретённый для подобных случаев, включить воду, помыть руки, умыться, выключить воду и вытереться!!! Уже много раз была такая ситуация... Но он стоит и ноет Я пошла на принцип, даже закончив вывешивать бельё говорю - иди сам мой руки! Сама за ним! Он идёт и ноет - мне никак, мне никак... Его любимое причитание Хотя подставка уже стоит у раковины Подошёл, встал и стоит продолжает ныть Я говорю давай мой, что ноешь стоишь?? Ты ведь даже не пытаешься, а говоришь никак... Он продолжает ныть я уже перехожу на повышенный тон - открывай воду! Ещё поныв открыл, помыл руки, умылся и далее по алгоритму!

И вот так каждый раз! Что с ним делать? Что за натура такая Ну прям нытик ужасный.. не ужели по жизни так и будет ныть вместо того, чтобы добиваться того, что ему нужно