Как приучить засыпать самостоятельно!?

Девочки, делитесь секретами
-уже вроде опытная мамка(ну я так думала про себя), а никак не могу приучить сына самостоятельно в кроватке засыпать(ночь, днём)
рассказываю, как было и как есть сейчас-
я раньше то как... уложу рядом--дам титьку и спит..-перекладыва в кровать
.. потом так же с бутылкой(смесь)-выпьет.. полежит в воловсах покарякае, пока мозоль мне не натрёт... и засыпал!
щас возьгается... качаю кроватку, а он сквозь щель лезет мне в волосы... пока мозоль не натрёт не успокоится видимо.. так вот, когда меня уже не хвататет терпения на это.. укутываю в оделяло и качаю на коленях-при этом всегда пою сама или колыбельные включаю!
а если оставить в кроватке и сказать "отдыхай"-полежит минутки 2-3 и начинает бегать по кроватке!

нам уже 1,8... достаточно взрослый(спим в подгузе, пробовала ез него-пока не получаетсяу самой просыпаться и водить на горшок, а он не просится ночь)
укладываю в 21-00 и к 21-30 спит, встаём так же в 9 или 9-30!(ночью в 4-00 утра или позже ерзает и ко мне просится)