Ситуация на дороге, кто прав?

На днях попала в занятную ситуацию.

Еду домой из станицы,там единственный светофор на выезде,пересечение с трассой. Уже вечереет,но еще хорошо все видно.

Подьезжаю к перекрестку,передо мной автобус.И еще издалека вижу что светофор не работает,это частая практика.Моя дорога второстепенная,надо всех пропускать. Мне надо прямо. Автобус ушел направо.Я остановилась у края,высунула нос и бдю.

Встречка стоит,слева все сворачивают направо,справа никого. Я счастливо поехала,а за мной едут гайцы. Метрах в 30. Они на перекрестке остановились,а я себе пру.

Через минуту догоняют с мигалкой,поморгали .Я остановилась. Типа -что случилось? Проверили документы- и говорят,а почему вы так ехали? Как так? всех пропускала,помехи справа нет..В чем прикол? Вы проехали на красный. Какой красный? Светофор не работал! Вышла,он,мол можем проехать в отделение,посмотреть на ноутбуке.Да у меня своя камера есть,я тоже могу посмотреть. Начал пугать,тра-ляля,штраф и т.д. А видно -ну прям очень он денег от меня хочет. Я наивная чукотская барышня,глазами хлопаю,ну раз я нарушила- оформляйте.Ну что же я совсем дура на красный ехать,тем паче с гайцами на хвосте? Стаж большой,нарушений нет. Хрень какая то. Постоял он повздыхал,права покрутил.Я пустила слезу..Повздыхал он еще,отдал права- езжайте и не нарушайте.

Приехала я домой,слила видео с регистратора : когда я подьехала светофор не работал,когда я тронулась и была на середине перекрестка - он моргнул желтым 2 раза и загорелся красный,но я уже фактически переехала перекресток,секунда в видео с красным светом.

А теперь вопрос,что мне надо было делать. Я полночи не спала все размышляла. Ну вот какова вероятность того что светофор заработает? Я его не видела,честно,я смотрела налево,чтобы в бочину не получить,вроде все и мигали поворотниками что сворачивают,но это не гарантия,у нас в Карачаево-Черкессии ездят как угодно.

Но при этом светофор ожил когда я начала движение,и если бы я увидела моргающий желтый свет - то обычно светофор себя так ведет при неисправности,или если выключен.Перед включением красного желтый не моргает.Да и я уже совершала маневр,не могу же я раскорячится поперек федеральной трассы. В общем ситуация неоднозначная.

А гаишники как раз после меня подъехали и увидели мою гордоудаляющуюся задницу при красном светофоре.Т.е. и они правы.

Ну да ладно,я отделалась легким испугом.Но вот до сих пор это меня это гложет. Может отпустит раз написала.