Ночной тетрис

Всем Доброго Дня!!! В нашей семье растет маленькая принцесса,( 3 г и 6 мес) которая занимает много места не только в наших сердцах, но и в нашей постели ТОЖЕ. У принцессы есть свое спальное место 1 этаж 2 ярусной кровати. На 2 ярусе спит брат ( 4 г 9 мес), а так же в комнате спит и старшая дочь. Комната большая-детская. Засыпает принцесса у себя в кроватке, в процессе укладывания спать я лежу рядышком, рассказываю сказки и так каждый день.
Но редкую ночь эта принцесса спит в своей кроватке до утра, а так обычно она просыпается среди ночи, зовет меня, обычно мы идем на горшок, а потом она не хочет ложиться к себе, а идет в нашу комнату и досыпает остаток ночи уже в нашей кровати. Т. к. принцесса сильно подросла, то спать всем вместе тесновато, не то слово, и муж, что бы выспаться нормально перебегает на ее кровать (благо 2 ярусная кровать сделана из добротного материала на заказ и в ней легко спится да же взрослому мужчине. Причем, последнее время, это происходит быстро и без слов, дочь к нам папа к ней. Она такая довольная утыкается в меня, а я в нее и мы спим тихо и мирно. Но мне все же интересно когда у нее пройдет эта потребность быть всегда рядом со мной. С рождения у нее со мной какая-то необычно тесная связь. Мужа такой расклад, вроде бы не напрягает (сильно папа любит дочь). Было у нас время, когда сын спал с папой, а я с дочкой, ради их спокойствия. Сын перерос уже эту потребность, папа просто перед сном лежит с ним 5-10 минут, а потом уходит, сын засыпает самостоятельно и спит спокойно всю ночь у себя.
А вот принцесса все ни как взрослеть не хочет... Ломать ее то же вроде как не хочется... Как мягко и спокойно избавиться от этого ночного тетриса, без стрессовых ситуаций???...