Как научить ребенка хорошим манерам?

Старшему сыну недавно исполнилось 6 лет, а у нас никак не получается научить его хорошим манерам Он абсолютно не умеет себя вести!

Сегодня ездили поздравлять бабушек с праздником, так везде он вел себя из рук вон плохо: то он скачет по дивану, то под столом ноет, то его кто-то обидел, то есть не хочет! Это просто кошмар какой-то!

Сколько мы уже бьемся над его воспитанием: сначала объясняли, как себя нужно вести, что можно и чего нет, потом ругали, наказывали... Не помогает абсолютно ничего, он не воспринимает никаких методов!

Может быть кто-нибудь сталкивался с подобными проблемами в воспитании детей? Подскажите, как добиться от ребенка послушания?

Вроде и не хочется ругаться и наказывать, а пока не прикрикнешь - он не то что не понимает, даже не слышит, не воспринимает! Как со стеной говоришь! Изо дня в день говоришь одно и то же, а результат нулевой!

У нас есть еще и младший сын, которому и полутора лет еще нет, так он ведь будет поступать точно так же, если не перевоспитать старшего! Как этого избежать?